AMR是自决挪动机械人(Autonomous Mobile Robot)的英文缩写。AMR是正在自愿诱掖运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)之后胀起的新一代挪动机械人编造，它基于AI智能算法，集情况感知、动态决定、动作操纵与自决实行于一体，拥有智能感知、自决筹办途途、敏捷避障以及可安静地人机合营等才干。‌2023年中国AMR机械人行业商场界限为124亿元，近四年行业复合增速为44.45%。开始估算，2024年中国AMR机械人行业商场界限到达近150亿元。

　　AMR的分类能够从多个角度举行，征求车型方法、导航方法、驱动方法、移载方法(实行机构或用处)、操纵方法、承载重量、室表里利用以及利用范畴等。凭据统计2024年上半年AMR机械人商场中，工业AMR机械人商场占比最大近60%。

　　中国AMR(自决挪动机械人)行业竞赛激烈，要紧由海康机械人、优傲机械人、极智嘉等企业主导。AMR机械人广大利用于智能创修、物流运输、仓储料理等范畴，具备自决导航、途途筹办、视觉识别等身手。跟着智能创修和自愿化需求的伸长，AMR机械人渐渐庖代古板AGV，激动家产升级。

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